Вопросы половой жизни интересовали людей с доисторических времен. Существуют трактаты (например, "Искусство любви" Овидия), в которых авторы рассуждали о взаимоотношениях мужчины и женщины, но скорее с точки зрения философии, нежели медицины или науки.
О сексологии как научной отрасли всерьез заговорили в XIX веке. Одной из причин к этому послужило распространение венерических заболеваний среди населения. Также людей волновали вопросы мастурбации и гомосексуализма. Стали проводиться научные исследования, посвященные сексуальности и половым отношениям. Кому-то покажется удивительным, но Россия в начале XX века была передовой страной в этой области. К сожалению, усиление режима в 30-х годах привело к застою в развитии науки о сексе.
Кроме дядюшки Фрейда, сформировавшего теорию сексуальности, важно сказать об Иване Блохе, которого можно считать основоположником сексологии. Он отметил, что эта научная дисциплина слишком комплексна для того, чтобы рассматривать ее лишь с точки зрения медицины. Нужно задействовать биологию, антропологию, философию, психологию и даже историю культуры. И в итоге оказался прав.